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【Arduino】2017年电子设计大赛B题 滚球控制系统|板球系统

今年电赛我们队伍选择的是B题,滚球控制系统。最后我们得到了省特和国一,也算是了结了我大一时的心愿吧。下面对这次比赛进行一下总结,以后回忆起来的时候也有个念想。 滚球控制系统是一个多变量、非线性控制对象,是球杆系统的二维扩…