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【Arduino】基于arduino的激光坦克

历经了总共40来个小时,终于将这个激光坦克做好了。
这是本人的第一件像样的arduino作品。
用arduino为主控制器,配有32路舵机驱动板(在这有些大材小用了),以及一个wr703n的路由器当做中继。
现在的主要功能有:

  1. 通过上位机来控制其前进,后退,左转,右转
  2. 通过上位机来控制舵机的上下左右
  3. 装了2个小led灯,夜晚时有逼格
  4. 通过上位机控制激光的开关(这激光可以点火柴,点燃纸,射爆气球)
  5. 通过上位机可以通过摄像头看到实时图像,并可以拍照
  6. 目前可以追踪特定颜色目标,并用发射激光
  7. 坦克可以跟随特定颜色目标行走
  8. 可以循迹
    功能5,6,7,8都是借助于opencv进行图像处理,该步骤在上位机完成。
    这不仅是一个可以追逐特定目标的激光坦克,还可以在此基础上对其进行各种各样的扩展。
    上位机用mfc编写,因为自用,所以界面未做美化,其中的亮点是运用到了opencv。
    ios版上位机由于时间有限,先不做。

视频

http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ5NzcwODMy.html
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ5NzcxNTY4.html
http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ5Nzc2MDg4.html


坦克图

《【Arduino】基于arduino的激光坦克》
《【Arduino】基于arduino的激光坦克》
《【Arduino】基于arduino的激光坦克》
《【Arduino】基于arduino的激光坦克》
《【Arduino】基于arduino的激光坦克》


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上位机图

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《【Arduino】基于arduino的激光坦克》

 

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